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A poda e a colheita dos frutos das árvores frutíferas são elos indispensáveis ​​e importantes no período de crescimento e manejo das árvores frutíferas. A utilização de tesouras altas para galhos nas operações de poda e colheita de árvores frutíferas é conseguida operando o cabo com o punho de mãos humanas, acionando a abertura e fechamento de ferramentas de corte, cortando galhos ou colhendo frutos; Porém, devido à altura irregular dos galhos, o método tradicional de poda de galhos altos não consegue ajustar o comprimento, resultando em uma operação inconveniente.